rosserial ROS байланыс протоколын қамтамасыз етеді, ол Arduino UART арқылы жұмыс істейді. Ол сіздің Arduino-ға ROS хабарламаларын тікелей жариялай және жазыла алатын, TF түрлендірулерін жариялай алатын және ROS жүйесінің уақытын ала алатын толыққанды ROS түйіні болуға мүмкіндік береді.
Rosserial не үшін қолданылады?
rosserial - стандартты ROS серияланған хабарларды орауға және сериялық порт немесе желі ұясы сияқты таңбалы құрылғы арқылы көп тақырыптар мен қызметтерді мультиплекстеуге арналған протокол.
Rosserial Arduino дегеніміз не?
Россериялық ROS пакеті Arduino-ның әмбебап асинхронды қабылдағыш/таратқыш (UART) байланысынпайдаланады және тақтаны ROS хабарламаларын жариялай алатын және хабарларға жазыла алатын ROS түйініне түрлендіреді.
ROS Arduino-да жұмыс істей ала ма?
Arduino және Arduino IDE - аппараттық құралдарды жылдам және оңай бағдарламалауға арналған тамаша құрал. rosserial_arduino бумасын пайдалану арқылы ROS-ті Arduino IDE-мен тікелей пайдалануға болады.
ROS операциялық жүйе ме?
ROS - роботыңызға арналған ашық бастапқы коды бар мета операциялық жүйе. Ол амалдық жүйеден күткен қызметтерді, соның ішінде аппараттық құралдарды абстракциялауды, құрылғыны төмен деңгейлі басқаруды, жиі қолданылатын функцияларды жүзеге асыруды, процестер арасында хабар алмасуды және пакетті басқаруды қамтамасыз етеді.
