Серволар басқару сымы арқылы айнымалы ені электр импульсін немесе импульстік ен модуляциясын (PWM) жіберу арқылы басқарылады. Минималды импульс, максималды импульс және қайталану жылдамдығы бар. Сервоқозғалтқыш әдетте жалпы 180° қозғалыс үшін кез келген бағытта тек 90° бұра алады.
Сервомотордағы контроллердің мақсаты қандай?
Сервомотор контроллерінің (немесе әдетте қозғалыс контроллері деп аталады) жұмысы кодер сигналына үнемі қарап, қозғалтқышқа моментті қолдану арқылы жүйедегі циклды жабу. оны басқаруға. Мұның ең қарапайым түрі - белгілі бір позицияны ұстау.
Серво басқару жүйесі дегеніміз не?
Сервобақылау кері байланыс сигналына негізделген қозғалтқыштың жылдамдығын (жылдамдығын) және орнын реттеу. Ең негізгі серво циклі - жылдамдық циклі. … Сервожүйелердің көпшілігі жылдамдықты басқаруға қосымша позицияны басқаруды қажет етеді, көбінесе позиция циклін каскадта немесе жылдамдық циклі бар серияда қосу арқылы қамтамасыз етіледі.
Сервомотордың жылдамдығын басқара аламыз ба?
Есіңізде болсын, серволар жылдамдықты реттемейді. Сіз сервоға позиция сигналын жіберіп жатырсыз және серво бұл позицияға мүмкіндігінше жылдам жетуге тырысады. Дегенмен, соңғы орынға апаратын бірқатар позицияларды жіберу арқылы сервоның жылдамдығын азайтуға болады.
Сервомотор басқаруға қалай көмектеседі?жүйелер?
Сервомотор Басқару қозғалтқыштары деп те аталады. Олар кері байланысты басқару жүйелерінде шығыс жетектері ретінде пайдаланылады және үздіксіз энергияны түрлендіру үшін пайдаланылмайды. … Сервомотор радар мен компьютерлерде, роботтарда, станоктарда, бақылау және бағыттау жүйелерінде, өңдеуді басқаруда және т.б. кеңінен қолданылады.
