Roomba өзінің пьезоэлектрлік сенсорын кір детекторы ретінде пайдаланады. Датчикке қоқыс тиген кезде Roomba шағын электрлік импульстарды алады. Жеткілікті импульстар Roomba кірді анықтау құрылғысын редукторға жіберуге итермелейді – бұл аймақты екінші, мұқият тазалау.
Roomba қайда бару керектігін қайдан біледі?
Бұл шаңсорғыштар көрнекі бір мезгілде орналасу және карталау немесе VSLAM деп аталатын навигация алгоритмін пайдаланады. Оптикалық жүйе төбедегі белгілерді анықтай алады, сондай-ақ қабырғалар арасындағы қашықтықты бағалай алады. iRobot Roomba i7 Plus оптикалық технологиясының арқасында логикалық әрі мұқият навигация жолын көрсетеді.
Roomba сіздің еден жоспарыңызды үйрене ме?
iRobot құрылғы 10 қабат жоспарын есте сақтай алады дейді, яғни сіз оны «ұрлап», жаңа жерге апара аласыз, сонда ол оны да үйренеді. (Ол сондай-ақ Alexa және Google Assistant қолданбасымен жұмыс істейді, сондықтан сіз жаңа ғана ренжіткен белгілі бір бөлмені тазалау үшін Roomba үшін жаңғырық нүктесіне айқайлай аласыз.)
Roomba сіздің үйіңізді картаға түсіре ме?
iRobot® өнімдеріне карта жасауға мүмкіндік беретін технология vSLAM (визуалды бір уақытта локализация және карталау) деп аталады. Негізінде, робот қозғалған кезде үйіңізден бірегей "бағытты белгілерді" іздейді және сол белгілердің қай жерде екенін есте сақтайды.
Roomba роботы қалай жұмыс істейді?
Roomba кірді және кәдімгі шаңсорғыш сияқты ұсақ бөлшектерді жинау үшін механизмді пайдаланады.тазалағыш. Бүйіріне орнатылған қалқымалы щетка кірді машинаның астына итереді, мұнда қарама-қарсы айналатын екі щетка кірді алып, оны күшті шаңсорғышқа бағыттайды. Кір мен қоқыс кішкене сақтау жәшігіне түседі.
