Ежелгі Қытай Қытай кемелерінің үлгілерінде біздің заманымыздың 1-ші ғасырынан бастап тік бағанаға орнатылған рульдер пайда бола бастады. Дегенмен, қытайлықтар рульді ойлап тапқаннан кейін көп уақыт өткен соң рульдік ескекті пайдалануды жалғастырды, өйткені рульдік ескектің ішкі жылдам өзен саяхаты үшін практикалық қолданылуы әлі де шектеулі болды.
Sternpost рульі не үшін пайдаланылды?
“Артқы жақтағы руль корпустың сыртына немесе артына орнатылған рульдік құрылғы болды. [Оны] судың тереңдігіне қарай түсіруге немесе көтеруге болады. Рульдің бұл түрі адам көп жиналатын айлақтар, тар арналар мен өзен ағындары арқылы басқаруға мүмкіндік берді.”
Осьтік руль қашан ойлап табылды?
Батыста рульдік технологияны алғаш рет қолдану 1180 жылы болған. 1 ғасырға жататын күрделі осьтік рульдердің (рульді таяз суларда көтеруге мүмкіндік беретін) қытай керамика үлгілері табылды.
Стернпост рульін қай әулет енгізді?
Қытайлықтар бұған дейін артқы бағананың рульін ойлап тапқан, шын мәнінде Хан әулетінде, бірақ артқы бағананың рульі кемені басқару үшін өте маңызды болды. Олар қозғалатын желкендерді де ойлап тапты. Бұрынғы уақытта Жерорта теңізінде желкендер бекітілген.
Sternpost рульі қалай жұмыс істеді?
Ол біркелкі емес су қысымдары принципі бойынша жұмыс істейді. Руль бір жағына айналдырылғандаоның жанынан өтіп бара жатқан судың күшіне арғы жағынан қарағанда көбірек әсер етсе, артқы жағы руль тұрған жақтан ығысып кетеді де, қайық бастапқы бағытынан бұрылып кетеді.
