PID контроллері ауыстыру қатесін жоя отырып, өзгертуге пропорционалды жауапты біріктіреді. Ол дәл бақылау үшін өзгерістердің бастапқы жылдамдығын өлшеу арқылы өзгерістерді болжайды.
Контроллердің қай түрі қатені болжайды?
PID-контроллер D-контроллер қатенің болашақ әрекетін болжау арқылы бұл мәселені жеңеді. Оның шығысы уақыт бойынша қатенің өзгеру жылдамдығына тәуелді, туынды тұрақтыға көбейтілген. Ол жүйенің жауабын арттыра отырып, шығысты бастауға мүмкіндік береді.
PID контроллерінің шығысы қандай?
PID контроллері тұйық цикл операциялары арқылы процесс айнымалысы мен белгіленген мән/қажетті шығыс арасында нөлдік қате болатындай етіп шығысты сақтайды. PID төменде түсіндірілетін үш негізгі басқару әрекетін пайдаланады. Пропорционалды немесе P- контроллері e (t) ағымдағы қатесіне пропорционал шығысты береді.
Контроллердің қай түрінде қатесі жоқ?
Басқаша айтқанда, пропорционалды контроллердің шығысы қате сигналының көбейтіндісі мен пропорционалды күшейту болып табылады.: нөл қатесі бар контроллердің шығысы.
PID нені шығарады?
PID (пропорционалды интегралдық туынды) контроллерлері процестің айнымалы мәндерін басқару үшін басқару циклінің кері байланыс механизмін пайдаланады және ең дәл және тұрақты контроллер болып табылады. … PID басқаруы жабық циклды басқаруды пайдаланадыa процесінің нақты шығысын мақсатқа немесе белгіленген мән шығысына мүмкіндігінше жақын ұстау үшін кері байланыс.
