Статистика және басқару теориясында Кальман сүзгісі, сонымен қатар сызықтық квадраттық бағалау деп те белгілі, статистикалық шуды және … қоса, уақыт өте келе байқалатын өлшеулер қатарын пайдаланатын алгоритм.
Кальман сүзгілері не істейді?
Кальман сүзгілері қызығушылықтардың айнымалы мәндерін оңтайлы бағалау үшін пайдаланылады, егер оларды тікелей өлшеу мүмкін емес, бірақ жанама өлшем қолжетімді. Олар сондай-ақ шу бар кезде әртүрлі сенсорлардың өлшемдерін біріктіру арқылы күйлердің ең жақсы бағасын табу үшін қолданылады.
Кальман сүзгісі неге жақсы?
Кальман сүзгілері үздіксізөзгеретін жүйелер үшін өте қолайлы. Олардың артықшылығы жадты жеңілдетеді (алдыңғы күйден басқа тарихты сақтаудың қажеті жоқ) және өте жылдам, бұл оларды нақты уақыттағы мәселелер мен ендірілген жүйелер үшін өте қолайлы етеді.
Кальман сүзу неге сонша танымал?
Өткен күйлерді қайта сызу үшін терезелі калман сүзгісін пайдалану немесе уақыт қадамдары бойынша корреляциялық бақылаулар болған кезде, қалыпты теңдеулерді пайдалану оңайырақ болады. Сонымен қатар, калман сүзгісінің коварианттық матрицасы уақыт өте келе оң емес жартылай анықтыққа ауысуы мүмкін.
Бақылау үшін Калман сүзгісі дегеніміз не?
Кальман сүзгісі (KF) [5] - қозғалатын нысандарды қадағалау үшін кеңінен қолданылады, оның көмегімен біз оның орналасқан жерін өлшеу арқылы объектінің жылдамдығын және тіпті үдеуін бағалай аламыз. Дегенмен,KF дәлдігі қадағаланатын кез келген нысан үшін сызықтық қозғалыс болжамына байланысты.
