2024 Автор: Elizabeth Oswald | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-13 00:09
Гимбалды құлыптауды болдырмаудың жалғыз жолы - айналуларды көрсету үшін Эйлер орнына кватернионды пайдалану. … Quaternion – 3D айналуын білдіретін 4D көрінісі, сондықтан кез келген түсініксіздіктерді болдырмау жеткілікті, ал euler 3D көрінісі және гимбальды құлыптың анық еместігін бұл көрсетілімде жою мүмкін емес.
Квартерниондар гимбал құлпын шеше ме?
Матрицаларды кватерниондарға ауыстырсақ, дәл осындай әрекетке ие боламыз. … Бұл айналуларды көрсету және қолдану үшін кватерниондарды пайдаланатын Эйлер бұрыштық жүйесі, сондықтан гимбалды құлыптаудан зардап шегеді.
Гимбалды құлыптан қалай құтылуға болады?
Бұл мәселені айналдыру және иілу осьтері арасындағы үлкен бұрышты сақтау үшін қозғалтқыш белсенді түрде басқарылатын төртінші гимбалды пайдалану арқылы шешуге болады. Басқа шешім - гимбаль құлпы анықталған кезде бір немесе бірнеше гимбальді еркін орынға бұру және осылайша құрылғыны бастапқы күйіне қайтару.
Гимбалды құлыптау неге қиындық тудырады?
Гимбалды құлыптау мәселесін қосымша еркіндік дәрежесін түріндегі қосымша гимбал, роботтық қолдағы қосымша буын және т.б. қосу арқылы шешуге болады. Сіз көрсеткендей Мәселе өкілдіктің полюстеріндегі ерекшелікте.
Гимбал құлыптары нашар ма?
Осылайша, егер гимбалдар бірге "құлыпталса", бағдарыңызды айта алмайсыз, осылайша шарлау мүмкіндігіңіз қираған.
Ұсынылған:
Ойыншылар конн смите трофейін сақтай ма?
Conn Smythe Трофейі плей-офф кезеңінде өз командасы үшін ең бағалы болатын ойыншыға беріледі. Бұл ойыншы әдетте Стэнли кубогын жеңіп алған команданың мүшесі. Сыйлық 1965 жылы тағайындалды және 47 түрлі ойыншыға берілді. ҰХЛ ойыншылары өз жүлделерін сақтай ала ма?
Таулар жердің сілкінуінен сақтай ма?
Аймақтың жер бедері жер сілкінісіне әсер ететіні бұрыннан белгілі болған, бірақ жергілікті деңгейде негізгі әсер жаңа. Таулар жер сілкінісінің күшін азайтады, сонымен бірге оларды белгілі бір жерлерге бағыттап, оларды күткеннен күштірек етеді.
Сіз кесілмеген асқабақты сақтай аласыз ба?
Табиғи, ойылмаған асқабақтарды сақтау Асқабақты ағартқыш пен судың жеңіл ерітіндісімен сүртуден бастаңыз. … Ағартқыш ерітіндімен тазалағаннан кейін асқабақтың барлығын минералды маймен сүртіңіз. Ол асқабақты сақтап қана қоймайды, сонымен қатар оған сау жылтыр береді.
Скайримде астридті сақтай аласыз ба?
Ол өзінің қасірет жүзімен өлтіруді сұрайды, бірақ оны кез келген қарумен өлтіруге болады. Астрид қайтыс болғаннан кейін Айдаһар мен қалған өлтірушілер, соның ішінде Назир мен Бабетта Таң жұлдызы қорықшасына көшеді, Цицерон қашып кеткен және оны аман алып қалса, әлі де табуға болады.
Құлыптан босатылған iphone нені білдіреді?
iPhone құлпын ашу оны әртүрлі операторлармен пайдалана алатыныңызды білдіреді. Сіздің iPhone операторыңызға құлыпталған болуы мүмкін. iPhone құлпын ашу оны әртүрлі тасымалдаушылармен пайдалануға болатындығын білдіреді. Операторға хабарласып, iPhone құлпын ашу үшін мына қадамдарды орындаңыз.