Алғашқы жұмыс істейтін айналмалы электр қозғалтқышы 1834 жылдың мамырында Мориц Якобимен енгізілген. 1838 жылы Якоби жетілдірілген және күшті қозғалтқышты қайта ұсынды. Дегенмен, бұл электр қозғалтқыштары бүгінгі таңдағылармен салыстырғанда үлкен және әлсіз болды.
Неге ол сервомотор деп аталады?
Сервоқозғалтқыш – сызықты немесе айналмалы жетектердің белгілі бір түріне арналған жалпы термин. Негізінде сервомотор атауы сервомеханизм терминімен байланысты, бұл қозғалтқыш қозғалысын басқару үшін үнемі бақыланатынын білдіреді.
Тұрақты ток қозғалтқышы мен сервомотордың айырмашылығы неде?
Сервомоторлар стандартты тұрақты ток қозғалтқышы сияқты еркін айналмайды. … Дегенмен, тұрақты ток қозғалтқыштарынан айырмашылығы бұл серво біліктің жылдамдығын емес, орнын анықтайтын оң импульстің ұзақтығы. Сервоға тәуелді бейтарап импульс мәні (әдетте шамамен 1,5 мс) серво білікті ортаңғы күйде ұстайды.
Неліктен сервоқозғалтқыштар робототехникада қолданылады?
Сервомоторлар роботты қолданбаларда көптеген артықшылықтар береді. Олар кіші, қуатты, оңай бағдарламаланатын және дәл. … Олар роботтандырылған қолданбаларда пайдаланылады, мысалы: Роботтық дәнекерлеу: Сервоқозғалтқыштар роботты дәнекерлеу қолының әрбір буынына орнатылып, қозғалысты іске қосады және ептілікті қосады.
Сервомоторлар айнымалы немесе тұрақты ток па?
Екі қозғалтқыштың негізгі айырмашылығы - олардың қуат көзі. Айнымалы ток сервомоторлары сүйенедітұрақты ток сервоқозғалтқыштары сияқты батареялардан гөрі электр розеткасынан. Тұрақты ток сервомоторының өнімділігі тек кернеуге тәуелді болса, айнымалы ток сервоқозғалтқыштары жиілікке де, кернеуге де тәуелді.
